Cagnes-sur-Mer ligger i departementet Alpes Maritimes, mellom Nice og Antibes. Cagnes-sur-Mer består av tre deler: ferie- og badebyen Cros-de-Cagnes, Cagnes-Ville, som er det kommersielle sentrum, og Haut-de-Cagnes, som er et middelalderdistrikt. Haut-de-Cagnes er utvilsomt den mest interessante av de tre.
Det var her den store impresjonistiske maleren Auguste Renoir, som led av leddgikt, flyttet ned og tilbrakte sine siste 15 år i huset Les Colettes, omgitt av gamle oliventrær og blomster. Huset er i dag et museum og står nesten slik det var da maleren døde. Det inneholder ti verk av Renoir, i tillegg til verk av vennene Bonnard og Dufy.
Den befestede Haut-de-Cagnes ligger på toppen av et lite fjell. Den er gjennomkrysset av bratte, svingete smug og trapper og mange idylliske små torg. Haut-de-Cagnes er mest interessant på grunn av det gamle Grimaldi-slottet fra 1300-tallet. Plassen foran slottet har flere kafeer og nattklubber og kan være svært livlig på en sommerkveld.
Gjennom en middelalderport kommer du inn på slottsplassen, Place Grimaldi, med inngang til museet. Slottet er en merkelig miniatyrfestning og ble opprinnelig bygget som festning og fengsel, men på 1600-tallet ble det ombygd av den italienske adelsfamilien Grimaldis. Den italienske innflytelsen er tydelig synlig.